Robotergreifer - Konstruktion, Fertigung und Adaption

Sie planen

  • Ihre bestehende Roboteranlage zu modifizieren und benötigen dazu neue Robotergreifer?
  • mit Ihrer Roboterzelle neue Bauteile zu greifen oder die Funktionalität der Greifertechnik verbessern

Auf Basis unserer langjähirgen Erfahrung mit verschiedensten Roboter-Applikationen unterstützen wir Sie bei

  • Machbarkeitsstudien an Robotergreifern für das Greifen von besonderen Bauteilen mit Robotern
  • der Konstruktion von Robotergreifern, vom ersten Enwurf bis zur Simulation von komplexen Greifsituationen mit Roboter-Sondergreifern
  • der Fertigung von neuen an die Greifsituation angepasste Robotergreifern
  • der Änderung von bestehenden Robotergreifern an neue Greiferanforderungen
  • der Adaption der neuen Robotergreifer in Ihre Roboteranlage, und 
  • der Programmierung / Inbetriebnahme der neuen Robotergreifer

Greifertechnik - Kernwissen der Handhabungs- und Robotertechnik

Alle Handhabungstechnik kann erst dann ihren Nutzen entfalten, wenn sich das Handhabungsgut auch richtig fassen lässt. Der Greifer stellt die Verbindung zwischen dem Greifobjekt und dem Roboter her.  

Viele Greifaufgaben sind mit standardisierten Greifern zu beherrschen. Aber beim automatisierten Greifen von komplexeren Bauteilen oder bei Produktionsautomatisierungen außerhalb des Standards sind häufig Sondergreifer / Sonderbauformen gefordert.

Greifer-Bauformen, Greifer-Steuerung und Sensorik am Greifer werden nicht nur von dem zu greifenden Handhabungsgut und dessen „Greifbarkeit“ beeinflusst, sondern zusätzlich von dem zur Verfügung stehenden Raum und nicht zuletzt den jeweiligen Produktions-/ bzw. Umweltbedingungen beeinflusst.

"Gefühl für das Machbare" 

Manchmal reicht es aus lediglich besondere Greiferbacken zu fertigen, manchmal muss eine neue Greifstrategie entwickelt werden, für die dann ein neues Greifersystem konstruiert werden. Dabei kommen dann häufig verscheidenste Formen von Greifersensorik und Greiferwechselsystemen zum Einsatz.

Herausforderungen der Sondergreiferkonstruktion und -fertigung sind neben der benötigten Zuverlässigkeit häufig die geforderte Greifgeschwindigkeit mit der die Handhabungstätigkeiten erledigt werden müssen. 

Greiferkonstruktion, Greiferfertigung und Installation aus einer Hand

momac Robotics ist Ihr Partner für 

  • die Konstruktion und Entwicklung von Robotergreifern aller Art
  • Montage und Installation der Greifertechnik an bestehenden Anlagen, sowie
  • die Inbetriebnahme und Schulung der neuen Greifertechnik
Heißteilgreifer für Schmiedeteile Robotergreifer Robotergreifer Heissteilgreifer_Sondergreifer Verschlussringhandling Robotergreifer Sondergreifer Hülsenhandling Robotergreifer Sondergreifer Vakuumgreifer Sauggreifer Bleche Heißteilgreifer Pressenbeschickung